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装配车间“机器人”唱主角
作者:真人游戏

  在装配大型设备的车间里,“机器人”成了装配车间的主角,它们按照指定程序、路径快速 “移动”,准确地完成搬移、安装等任务。在今天开幕的2013年工博会上,上海交通大学这一“面向数字化装配的多AGV (移动机器人)移载装备协调技术研究”亮相伊始,就吸引了观众的目光。

  数字化装配是大型设备制造过程中非常重要的环节,装配工作量约占整个制造劳动量的40%-50%。许多设备的部件尺寸大、零件数目多、精度要求高、协调过程多,针对这些要求,上海交通大学工程训练中心曹其新领衔团队,进行了面向数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究,针对大型部件的数字化装配过程,设计开发了运动灵活的“智能移动装配机器人”。

  这个方方扁扁貌似笨拙的“机器家伙”,游走起来却分外灵活,它能自己“识别”道路上的标识,“走”到指定地点,精确完成运输、装配等任务。

  这个“机器人”拥有很强的现场视觉识别定位、导引能力,尤其是激光、视觉等多传感器融合的识别系统的引入,使得AGV智能识别和决策更加完善,绝不会发生把指定零件送错位置的情况。

  大型部件体积及重量异常庞大,无法由单一AGV进行搬运,“机器人”可以团队作业吗?据记者了解,交大研制的AGV可实现“多人合作”搬运,提高装配操作的准确度和快速性。如何控制多个AGV在合作搬运大物料时的精度?项目技术负责人冷春涛介绍:“我们利用交叉耦合控制方法,实现了AGV的全方位移动方式的准确控制,最终完成多AGV协作搬运物料等任务。 ”

  据测算,“十二五”期间,国内工业机器人市场需求将呈井喷式发展,需求量将以每年15%的速度增长。在一些人工不适合的狭窄、精密、高度重复、强负重等工作场所,工业机器人正在逐步替代人类大显身手,且运用空间前景将不断扩大。未来,在航空、汽车等工业,大型仓储运输等服务业,也许都可看见大规模使用“智能机器人”的乐观前景。


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